Resumen

El algoritmo de búsqueda de gorriones es un nuevo tipo de algoritmo de optimización de inteligencia de enjambre con mejores efectos, pero aún tiene deficiencias como la facilidad de caer en la optimalidad local y una gran aleatoriedad. Para resolver estos problemas, este artículo propone un algoritmo de búsqueda de gorriones voladores en espiral adaptativo (ASFSSA), que reduce la probabilidad de quedar atrapado en un óptimo local, tiene una mayor capacidad de optimización que otros algoritmos, y también encuentra la ruta más corta y estable en la planificación de la trayectoria de robots. En primer lugar, se utiliza el mapeo de tiendas basado en variables aleatorias para inicializar la población, lo que hace que la distribución de la posición individual sea más uniforme, amplía el espacio de trabajo y mejora la diversidad de la población. Luego, en la etapa de descubrimiento, se integra la estrategia de peso adaptativo con el mecanismo de vuelo de Lévy, y el método de búsqueda de fusión se vuelve extenso y flexible.

• Materias:Colonias de abejas artificiales Inteligencia artificial Patrón espacial Innovación de la comunicación Algoritmo de red neuronal
• Subjects:Artificial bee colonies Artificial intelligence Spatial pattern Communication innovation Neural network algorithm
• Palabras claves:Algoritmo de búsqueda de gorriones; Optimización de inteligencia de enjambre; Vuelo espiral adaptativo; Optimalidad local; Planificación de trayectoria de robots; ASFSSA
• Keywords:Sparrow search algorithm; Swarm intelligence optimization; Adaptive spiral flying; Local optimality; Robot path planning; ASFSSA