Resumen

Basándonos en la navegación inercial, realizamos un análisis exhaustivo del principio de la cinemática del cuerpo humano. A partir de la dirección de dos parámetros característicos, a saber, el desplazamiento y el ángulo de movimiento, calculamos la actitud de un nodo durante el proceso de captura del movimiento humano combinando filtros complementarios y de Kalman. A continuación, evaluamos el rendimiento de la estrategia de actitud propuesta seleccionando diferentes plataformas como objeto de validación. Los resultados muestran que la estrategia propuesta para el seguimiento en tiempo real del proceso de movimiento humano tiene mayor precisión que la estrategia tradicional.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:principio de la cinemática del cuerpo humano, proceso de captura del movimiento humano, proceso de movimiento humano, filtros de kalman, estrategia de actitud, parámetros característicos, análisis exhaustivo, diferentes plataformas, mayor precisión, navegación inercial
• Keywords:human body kinematics principle, human motion capture process, human motion process, kalman filters, attitude strategy, characteristic parameters, comprehensive analysis, different platforms, higher accuracy, inertial navigation