En este artículo se presenta un esquema de cifrado de imágenes caótico novel basado en el sistema de Lorenz con retraso temporal, con la descripción de la matriz circulante. Utilizando la secuencia caótica generada por el sistema de Lorenz con retraso temporal, la permutación de píxeles se lleva a cabo en direcciones diagonal y antidiagonal de acuerdo con los primeros y segundos componentes. Luego, se genera nuevamente una secuencia caótica pseudoaleatoria a partir del sistema de Lorenz con retraso temporal utilizando todos los componentes. Se emplea además una operación modular para la difusión por bloques, en la que el parámetro de control se genera en función de la imagen original. Experimentos numéricos muestran que el esquema propuesto posee propiedades como un gran espacio de clave para resistir ataques de fuerza bruta, dependencia sensible de las claves secretas, distribución uniforme de los valores de gris en la imagen cifrada y correlación cero entre dos píxeles de imagen cifrada adyacentes. Por lo tanto, puede ser
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