Resumen

Este artículo propuso una imagen objetivo en un algoritmo de emparejamiento a nivel de subpíxel para el rango CCD binocular, basado en el principio del rango CCD binocular. En el artículo, en primer lugar, presentamos el principio de rango del sistema de rango binocular y dedujimos una fórmula de paralaje binocular. En segundo lugar, dedujimos el algoritmo que se llamó algoritmo de emparejamiento de correlación cruzada mejorado y algoritmo de ajuste de superficie cúbica para imágenes objetivo emparejadas, y podría lograr un emparejamiento a nivel de subpíxel para imágenes de rango CCD binocular. Por último, a través de experimentos analizamos y verificamos las imágenes reales de rango CCD, luego analizamos los errores de los resultados experimentales y corregimos la fórmula de cálculo de los errores del sistema. Los resultados experimentales mostraron que la precisión de medición real de un objetivo dentro de 3 km fue superior al 0,52%, lo que cumple con los requisitos de precisión del

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Algoritmo de emparejamiento a nivel de subpíxeles propuesto; Medición binocular CCD; Algoritmo de emparejamiento de correlación cruzada mejorado; Algoritmo de ajuste de superficie cúbica; Resultados experimentales
• Keywords:Proposed; Subpixel level matching algorithm; Binocular CCD ranging; Improved cross-correlation matching algorithm; Cubic surface fitting algorithm; Experimental results