En un canal acústico submarino, la transmisión de la señal puede experimentar una latencia y atenuación significativas que degradarían el rendimiento de la comunicación submarina. La técnica de comunicación cooperativa puede solucionarlo, pero la eficiencia espectral es inferior a la de la comunicación submarina tradicional. Por ello, propusimos un algoritmo de comunicación cooperativa subacuática OFDM bidireccional asistido por inversión de tiempo. El algoritmo permite a todos los nodos sensores submarinos compartir la misma frecuencia de subida y bajada simultáneamente para mejorar la eficiencia del espectro. Dado que la transmisión en la misma frecuencia produciría una mayor interferencia entre símbolos, adoptamos el método de inversión temporal para degradar la interferencia multitrayecto en un primer momento; a continuación, utilizamos el módulo de cancelación de autoinformación para eliminar la autoseñal del bloque OFDM, ya que es conocida por los nodos sensores. En la parte de simulación, comparamos nuestro algoritmo propuesto con los algoritmos de transmisión cooperativa submarina existentes en lo que respecta a la tasa de errores de bit, la velocidad de transmisión y el cálculo. Los resultados muestran que nuestro algoritmo propuesto tiene el doble de eficiencia espectral con el mismo ratio de error de bit y tiene la tasa de transmisión más alta que los otros métodos de comunicación submarina.
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