Resumen

Este artículo presenta una nueva metodología de control basada en el control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) para diseñar el controlador de desacoplamiento de tensión del sistema de desbobinado en una máquina de impresión de huecograbado. El acoplamiento dinámico puede estimarse y compensarse activamente en tiempo real, lo que convierte al control por realimentación en un enfoque ideal para diseñar el controlador de desacoplamiento del sistema de desbobinado. Esta característica es exclusiva del ADRC. En este estudio, se establece un modelo matemático no lineal de acuerdo con el principio de funcionamiento del sistema de desbobinado. También se construye un modelo de desacoplamiento para determinar el orden y la planta de desacoplamiento del sistema de desbobinado. Basándose en el orden y la planta de desacoplamiento, se diseña una metodología de control de desacoplamiento ADRC para mejorar la estabilidad de la tensión en el sistema de desbobinado. La eficacia y capacidad de la metodología propuesta se verifican mediante simulación y experimentos. Los resultados muestran que la estrategia propuesta no sólo realiza un control de desacoplamiento para el sistema de desbobinado, sino que también tiene una capacidad antiperturbación eficaz y es robusta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema, adrc, control activo de rechazo de perturbaciones, capacidad antiperturbación efectiva, máquina de impresión de huecograbado, nueva metodología de control, modelo matemático no lineal, controlador, orden, planta
• Keywords:system, adrc, active disturbance rejection control, effective antidisturbance capability, gravure printing machine, new control methodology, nonlinear mathematical model, controller, order, plant