Resumen

Este trabajo presenta un algoritmo MPC eficiente para sistemas inciertos variables en el tiempo con restricciones de entrada. La principal ventaja de este algoritmo con respecto a otros algoritmos publicados es ampliar significativamente el tamaño del conjunto de estabilización sin tener en cuenta las cargas computacionales. En especial, introducimos un esquema MPC dependiente de la región fuera de línea para evitar la limitación del tamaño del horizonte de control causada por las enormes cargas computacionales en línea. Se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la validez del resultado.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Eficiente; algoritmo MPC; sistemas inciertos variables en el tiempo; restricciones de entrada; conjunto de estabilización; cargas computacionales.
• Keywords:Efficient; MPC algorithm; uncertain time-varying systems; input constraints; stabilization set; computational burdens