Resumen

La siguiente y prometedora cuestión clave del desarrollo automovilístico es la técnica de conducción autónoma. Uno de los retos de la conducción autónoma inteligente es la detección y el mantenimiento del carril para los sistemas avanzados de asistencia al conductor. Este artículo presenta un método eficaz de detección de carriles basado en la transformación de imágenes de vista superior que convierte una imagen de vista frontal a vista superior. Tras la transformación de la imagen de vista superior, se integra una técnica de transformación de Hough utilizando un modelo parabólico de un carril curvo para estimar un modelo paramétrico del carril en el espacio de vista superior. Los parámetros del modelo parabólico se estiman utilizando un método de mínimos cuadrados. Los resultados experimentales muestran que el nuevo método de detección de carriles propuesto con la transformación de la vista superior es muy eficaz para estimar un carril curvo y definido, lo que permite una conducción autónoma precisa.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:transformación de imagen de vista superior, método de detección de carril, espacio de vista superior, carril, carril curvo, modelo parabólico, sistemas avanzados de asistencia al conductor, técnica de transformación de hough, transformación de vista superior, capacidad
• Keywords:top view image transformation, lane detection method, top view space, lane, curved lane, parabolic model, advanced driver assistance systems, hough transformation technique, top view transformation, capability