La detección y eliminación de sombras en imágenes de escenas reales es un problema importante para la detección de objetivos. Este trabajo propone un algoritmo mejorado de detección y eliminación de sombras para la videovigilancia urbana. En primer lugar, se detecta el primer plano mediante la sustracción del fondo y la sombra se detecta mediante el espacio de color HSV. Utilizando la varianza local y el método OTSU, obtenemos los objetivos en movimiento con características de textura. De acuerdo con las características de la sombra en el espacio HSV y la característica de textura, la sombra se detecta y se elimina para eliminar la interferencia de la sombra para el posterior procesamiento de los objetivos en movimiento. Por último, incrustamos nuestro algoritmo en el marco C/S basado en el protocolo de socket web HTML5. Tanto los resultados experimentales como los de la operación real muestran que el algoritmo propuesto es eficiente y robusto en la detección de objetivos y en la detección y eliminación de sombras bajo diferentes escenas.
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