Con el objetivo de resolver el problema de los "puntos calientes" en las redes de sensores inalámbricos de energía heterogénea, se propone un algoritmo de enrutamiento de redes de sensores heterogéneas con energías multinivel basado en la agrupación desigual. En este algoritmo, la heterogeneidad energética de los nodos se refleja plenamente en el mecanismo de elección de las cabezas de clúster. Optimiza el radio de competencia de las cabezas de clúster en función de la energía residual de los nodos. Este tipo de agrupación desigual prolonga la vida útil de las cabezas de clúster con energías residuales más bajas o cercanas a los nodos sumideros. En la etapa de transmisión de datos, se adopta el modo de transmisión multisalto híbrido, y la elección del enrutamiento al siguiente salto tiene plenamente en cuenta los factores de las energías residuales y las distancias entre los nodos. Los resultados de la simulación muestran que la introducción de un mecanismo de agrupación desigual y la optimización del radio de competencia de las cabezas de agrupación prolongan significativamente la vida útil de la red y mejoran la eficiencia de la transmisión de datos.
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