Se propone un nuevo algoritmo que asocia (Multiple Signal Classification) MUSIC con el modelo de dispersión acústica para la estimación del rumbo y el alcance. Este algoritmo tiene en cuenta la reflexión y la refracción de las ondas en la interfaz agua-sedimento en acústica submarina. En lugar del modelo clásico, en el algoritmo MUSIC se utiliza un nuevo vector direccional que contiene la dirección de llegada (DOA) de los objetos y las distancias entre los objetos y los sensores. Se analiza la influencia de la profundidad de los objetos enterrados. Por último, se presentan los resultados numéricos en el caso de conchas cilíndricas enterradas.
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