Resumen

El conocimiento de la información geomagnética y giroscópica que puede utilizarse para el ángulo de balanceo del proyectil es decisivo para aplicar la corrección de la trayectoria y la ley de control. Para mejorar la precisión de la medición del ángulo de balanceo del proyectil, se propone un algoritmo de filtro de Kalman de modelos múltiples interactivos (IMMKF) que utiliza la información de la velocidad angular del giroscopio para la información del sensor geomagnético. En primer lugar, se diseña el módulo de adquisición de datos del sensor geomagnético y del sensor giroscópico, y se obtienen los datos de prueba de los sensores mediante experimentos semifísicos. Además, según la precisión de medición de cada sensor, el algoritmo realiza el proceso IMMKF sobre la información geomagnética/giroscópica para obtener el ángulo de balanceo. Los experimentos y los resultados de los cálculos demuestran que el error del ángulo de balanceo obtenido tras el procesamiento por el algoritmo IMMKF se aproxima a 2°, lo que es mejor que los 5° calculados adoptando el filtro de Kalman directamente con la información geomagnética.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:ángulo de balanceo del proyectil, información del giroscopio, precisión de la medición, ángulo de balanceo, información de la velocidad angular, módulo de adquisición de datos, información del sensor geomagnético, filtro kalman modelo, algoritmo, algoritmo immkf
• Keywords:projectile roll angle, gyro information, measurement accuracy, roll angle, angular rate information, data acquisition module, geomagnetic sensor information, model kalman filter, algorithm, immkf algorithm