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A Lane Extraction Algorithm Based on Fuzzy SetAlgoritmo de extracción de carriles basado en conjuntos difusos

Resumen

Es difcil extraer completamente los carriles. Se propone un algoritmo de extraccin de carriles basado en las normas de conduccin de vehculos. Los vehculos se mueven constantemente, por lo que la zona de primer plano y la de fondo no pueden definirse con eficacia en la imagen. Por lo tanto, basndose en la teora de los conjuntos difusos, se utiliza el grado multidimensional para juzgar el grado de pertenencia del objetivo y el primer plano con el fin de extraer con precisin el rea en movimiento. A continuacin, se establece el modelo de regresin logstica para determinar los vehculos en movimiento. Por ltimo, basndose en el seguimiento de los vehculos, se realiza la extraccin de carriles mediante crecimiento regional. Los resultados muestran que el algoritmo propuesto puede extraer la carretera con eficacia.

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