Resumen

Este artículo se ocupa del problema de fusión de estimación distribuida en redes de sensores asincrónicos de pares a pares con pérdida aleatoria de paquetes. Se propone un algoritmo de fusión asincrónica distribuida a través del método de intersección de covarianza. En primer lugar, se desarrolla un estimador local de manera óptima en lotes mediante la construcción de ecuaciones de medición aumentadas. Luego, el estimador de fusión está diseñado para fusionar estimaciones locales en el vecindario. Tanto el estimador local como el estimador de fusión se desarrollan teniendo en cuenta las pérdidas aleatorias de paquetes. El método de estimación presentado mejora las estimaciones locales y reduce la discrepancia en las estimaciones. Los resultados de simulación validan la efectividad del algoritmo de fusión asincrónica distribuida propuesto.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Estimación distribuida; Fusión; De igual a igual; Redes de sensores asíncronos; Pérdida aleatoria de paquetes; Método de intersección de covarianza
• Keywords:Distributed estimation; Fusion; Peer-to-peer; Asynchronous sensor networks; Random packet dropouts; Covariance intersection method