Aquí se propone un algoritmo distribuido de identificación de fallas para encontrar nodos sensoriales defectuosos tanto duros como blandos presentes en redes de sensores inalámbricos. El algoritmo es distribuido, auto-detectable, y puede detectar las fallas bizantinas más comunes como quedarse en cero, quedarse en uno y datos aleatorios. En el enfoque propuesto, cada nodo sensorial recopiló los datos observados de los vecinos y calculó la media para verificar si hay un nodo sensorial defectuoso presente o no. Si un nodo encuentra la presencia de un nodo sensorial defectuoso, entonces compara los datos observados con los datos de los vecinos y predice el estado de falla probable. El estado final de la falla se determina difundiendo la información de falla desde los vecinos. La precisión y completitud del algoritmo se verifican con la ayuda de un modelo estadístico de los datos de los sensores. El rendimiento se evalúa en términos de precisión de detección, tasa de falsas alarmas, latencia
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