Uno de los principales problemas de las redes de sensores inalámbricos es la localización. Además, es importante rastrear y analizar la información captada. La técnica de localización puede calcular la posición de un nodo con la ayuda de un conjunto de nodos diseñados, denominados anclas. La densidad del conjunto de estas anclas puede aumentar o disminuir debido a varias razones como el mantenimiento, la vida útil y las fallas. El conocido algoritmo Distance Vector Hop (DV-Hop) es una solución adecuada para localizar nodos que tienen pocos anclas vecinas. Sin embargo, los métodos de localización basados en DV-Hop existentes no han considerado el problema de la falla de las anclas que puede ocurrir durante el proceso de localización. Para evitar este problema, en este artículo se propone un algoritmo DV-Hop secuencial en línea para calcular secuencialmente las posiciones de los nodos y mejorar la precisión de la localización de nodos para redes de sensores inalámbricos multihop. El algoritmo aborda la variación del número de anclas disponibles en la red. Cabe destacar que el algoritmo DV-Hop se utiliza en este artículo para procesar la localización de nodos mediante un nuevo método optimizado para la estimación de la distancia promedio de saltos entre nodos. Nuestro método de localización propuesto se basa en un cálculo secuencial en línea. En comparación con el DV-Hop original y otros métodos de localización de la literatura, los resultados de simulación demuestran que el algoritmo propuesto minimiza en gran medida el promedio del error de localización de los nodos sensores.
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