La localización de nodos es una cuestión fundamental en las redes inalámbricas de sensores (WSN), ya que muchas aplicaciones dependen de la ubicación precisa de los nodos sensores (SN). Entre todos los algoritmos de localización, DV_Hop es un algoritmo típico de localización sin rango que se caracteriza por ventajas como su sencilla realización y su bajo coste energético. A partir del análisis detallado del error de localización del algoritmo DV_Hop básico, proponemos un algoritmo de localización DV_Hop de ponderación de la conectividad que utiliza la optimización de colonia de abejas artificial modificada. En primer lugar, el algoritmo propuesto calcula la distancia media de salto (AHD) de los nodos ancla en términos del error de distancia cuadrática media mínima entre las distancias estimadas de los nodos ancla y las correspondientes distancias reales de los mismos. A continuación, se diseña un método de ponderación de la conectividad que tiene en cuenta la influencia tanto de las propiedades locales de la red de los nodos ancla como de las distancias de los nodos ancla a los nodos desconocidos, para obtener la AHD de los nodos desconocidos. Además, establecemos al mismo tiempo la proporción de cálculo de ponderación de los nodos ancla. Por último, se utiliza un algoritmo de colonia de abejas artificial modificado que amplía el espacio de búsqueda para optimizar la ejecución de la localización multilateral. Los resultados experimentales demuestran que el enfoque de ponderación de la conectividad tiene un mejor efecto de localización, y el AHD de los nodos desconocidos cercano al valor verdadero puede obtenerse con una probabilidad relativamente grande. Además, el algoritmo de colonia de abejas artificial modificado puede reducir la probabilidad de convergencia prematura, con lo que se mejora aún más la precisión de la localización.
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