El algoritmo de localización de objetivos es fundamental en el campo de las redes inalámbricas de sensores (WSN) y se utiliza ampliamente en muchas aplicaciones. En el método de localización convencional, la distribución de la ubicación de los nodos de anclaje es fija y no puede ajustarse dinámicamente en función del entorno de despliegue. La precisión de localización resultante no es alta, y el algoritmo de localización no es aplicable a condiciones tridimensionales (3D). Por ello, se propuso un método de localización de WSN basado en la triangulación de Delaunay, que puede adaptarse a condiciones bidimensionales (2D) y tridimensionales (3D). Basándonos en la ubicación del nodo objetivo, buscamos el triángulo o tetraedro que rodea al nodo objetivo y diseñamos el algoritmo de localización por etapas para calcular con precisión el valor de las coordenadas del objetivo. La relación entre el número de nodos objetivo y el número de gráficos generados se analizó mediante numerosos experimentos, y el algoritmo de localización 2D propuesto se verificó ampliándolo al sistema de coordenadas 3D. Los resultados experimentales revelaron que el algoritmo propuesto puede mejorar eficazmente la flexibilidad de la disposición de los nodos de anclaje y la precisión de la localización del objetivo.
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