La localización es un servicio fundamental y crucial para diversas aplicaciones en redes de sensores inalámbricas (WSN). En este trabajo se ha propuesto un algoritmo de localización mejorado. En el algoritmo propuesto, se ha recopilado información sobre anclajes de 1 salto, 2 saltos y vecinos más lejanos que estiman la región utilizando anclajes de 1 salto. A continuación, esta región estimada se divide en un conjunto de cuadrículas, encontrando cuadrículas válidas utilizando información de anclajes de 1 y 2 saltos. Además, la información de anclaje más lejana reduce aún más las cuadrículas válidas. El algoritmo propuesto consigue una mayor precisión en la estimación de la ubicación que el algoritmo de escaneo de cuadrículas existente.
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