Este trabajo considera el problema de estimación de parámetros para sistemas Hammerstein multientrada multisalida de respuesta al impulso finita (FIR-MA). Filtrado por la función de transferencia de ruido, el modelo FIR-MA se transforma en un modelo autorregresivo controlado. El principio de separación de variables clave se utiliza para derivar un algoritmo de mínimos cuadrados recursivo basado en el filtrado de datos. Los ejemplos numéricos confirman que el algoritmo propuesto puede estimar los parámetros con mayor precisión y tiene una mayor eficiencia computacional en comparación con el algoritmo de mínimos cuadrados recursivos.
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