En la investigación de redes de sensores direccionales, la detección de eventos de objetivos es actualmente un área de investigación activa, con aplicaciones en la vigilancia de objetivos submarinos, alertas de incendios forestales, zonas fronterizas y otras actividades importantes. Los estudios anteriores han tratado a menudo la cobertura de objetivos en redes de sensores bidimensionales, pero estos estudios no pueden aplicarse ampliamente a las redes tridimensionales. Además, la mayoría de los modelos anteriores de detección de cobertura de objetivos se basan en un modelo de detección circular u omnidireccional. Y lo que es más importante, si la red de sensores direccional no diseña un algoritmo de cobertura mejor en el proceso de supervisión de la cobertura, el consumo de energía de sus nodos aumentará y la vida útil de la red se acortará considerablemente. Con el objetivo de abordar la cobertura de objetivos tridimensionales en aplicaciones, este estudio propone un algoritmo de optimización de ajuste dinámico para redes de sensores direccionales tridimensionales basado en un modelo de cobertura de sectores esféricos, que mejora la vida útil y el ratio de cobertura de la red. En primer lugar, redefinimos el modelo de detección de los nodos direccionales y utilizamos el método tridimensional de Voronoi para dividir las regiones donde se encuentran los nodos. A continuación, introducimos una fuerza de correlación entre el objetivo y el nodo sensor para optimizar el mecanismo de cobertura del algoritmo, de modo que el nodo sensor pueda desplazarse con precisión a la posición especificada para la cobertura del objetivo. Por último, al verificar la viabilidad y precisión del algoritmo propuesto, los experimentos de simulación demuestran que éste puede mejorar eficazmente la cobertura de la red y la utilización de los nodos.
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