Resumen

Para resolver el problema de los costes de pago individuales injustos en el proceso de resolución de conflictos de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de baja altitud, se propone un algoritmo de resolución de conflictos de UAV múltiples basado en el concepto de juego cooperativo "valor de queja de la coalición". En primer lugar, basándose en las características de la escena del conflicto de los UAV de baja altitud, según el concepto de "valor de queja de la coalición", se establece la matriz de pago de resolución de conflictos de los UAV. En segundo lugar, combinando las ventajas del método de campo potencial artificial (APF) y el algoritmo genético (GA), se propone una estrategia de solución híbrida para la resolución de conflictos basada en APF-GA. Los resultados finales de la simulación muestran que la estrategia de solución híbrida APF-GA tiene la mejor eficiencia al combinar los tres indicadores de evaluación de tiempo de cálculo, viabilidad y eficiencia del sistema. La fiabilidad del algoritmo propuesto se verifica a partir del algoritmo de Monte Carlo. La estrategia de solución basada en el juego cooperativo "valor de queja de la coalición" puede mejorar la equidad individual hasta cierto punto. Al mismo tiempo, puede alcanzar el objetivo de planificación rápida con drones prioritarios a costa de una pequeña cantidad de beneficios globales.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:valor de reclamación de la coalición, estrategia de soluciones híbridas, resolución de conflictos del uav, apf, algoritmo de resolución de conflictos, indicadores de cálculo, vehículo aéreo no tripulado, objetivo de planificación rápida, proceso de resolución de conflictos, problema de costes de pago
• Keywords:coalition complaint value, hybrid solutions strategy, uav conflict resolution, apf, conflict resolution algorithm, indicators of calculation, unmanned aerial vehicle, rapid planning goal, conflict resolution process, payment cost problem