Resumen

Se investigan los problemas de pelotón de vehículos, en los que se tienen en cuenta la saturación del actuador y la ausencia de medición de la velocidad. En primer lugar, se propone un algoritmo novedoso para un grupo de vehículos con saturación de actuadores mediante el uso de la teoría del consenso, en el que se introduce una función suave para hacer frente a los ángulos agudos de las señales de entrada. En segundo lugar, aplicando un sistema auxiliar para que los seguidores estimen las velocidades, se diseña una estrategia de control para el pelotón de vehículos con saturación de actuadores y ausencia de medición de la velocidad mediante el enfoque de control adaptativo. Por último, se proporcionan simulaciones numéricas para ilustrar la eficacia de los enfoques propuestos.

• Materias:Transporte urbano Señales de control de tráfico Accidentes de transito Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Urban transport Traffic control signs Traffic accidents Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:medición de velocidad ausente, saturación del actuador, enfoque de control adaptativo, problemas de pelotón de vehículos, sistema auxiliar, teoría del consenso, estrategia de control, señales de entrada, algoritmo novedoso, simulaciones numéricas
• Keywords:absent velocity measurement, actuator saturation, adaptive control approach, vehicle platoon problems, auxiliary system, consensus theory, control strategy, input signals, novel algorithm, numerical simulations