Resumen

Presentamos un sistema de superpercepción de vehículos inteligentes para percibir objetos ocluidos en la calle mediante la recopilación de imágenes de flujos de vídeo V2V (vehículo a vehículo) de vehículos delanteros vecinos, basado en un modelo de proyección 3D. Esta superpotencia puede evitar algunos accidentes graves de los sistemas de asistencia al conductor o los sistemas de conducción automática que sólo pueden detectar objetos visibles. Nuestro sistema de percepción de calles puede "ver a través" de los vehículos delanteros para realizar la detección de los objetos ocluidos de la calle sólo analizando el par de imágenes recibidas de los vehículos delantero y anfitrión (trasero). Sobre el modelo de proyección 3D basado en el par de imágenes, el sistema utiliza la transformación afín para conseguir un método de realidad aumentada que aumente la perspectiva de visibilidad del sistema del conductor. Los resultados experimentales en diferentes conjuntos de datos se muestran para validar nuestro enfoque. El método de evaluación se introdujo por primera vez en nuestro sistema de percepción.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:modelo de proyección 3d, imágenes de pares, objetos de la calle, sistemas de conducción automática, vehículos delanteros v2v, sistema de percepción de la calle, sistema de superpercepción, vehículo, método de evaluación, resultados experimentales
• Keywords:3d projection model, pair images, street objects, automatic driving systems, front vehicles v2v, street perception system, super perception system, vehicle, evaluation method, experimental results