Se presenta una solución de perturbación sin singularidades para invertir la transformación cartesiana en geodésica. La latitud geocéntrica se utiliza para modelar el vector de posición terrestre del satélite. Se identifica una variable de perturbación geométrica natural como el cociente de los radios mayor y menor de la elipse terrestre menos uno. Se desarrolla una solución de perturbación de rápida convergencia expandiendo la altura del satélite sobre la Tierra y la latitud geocéntrica como una serie de potencias de perturbación en la variable de perturbación geométrica. La solución evita el problema clásico de tener que tratar con soluciones altamente no lineales para ecuaciones cuárticas. Se presentan resultados de simulación que comparan la precisión de la solución y el rendimiento del algoritmo para aplicaciones que abarcan la gama de misiones LEO a GEO.
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