Resumen

Este artículo presenta el algoritmo de planificación de la trayectoria de vuelo en un entorno tridimensional con obstáculos fijos para pequeños vehículos aéreos no tripulados (SUAV). La aparición de los SUAV para usos comerciales con vuelos de baja altitud requiere una planificación eficiente de la trayectoria de vuelo en relación con el consumo económico de energía. Proponemos la hoja de ruta de visibilidad basada en el enfoque del gráfico de visibilidad para tratar este problema emergente. El objetivo es aproximar la trayectoria de vuelo libre de colisiones y energéticamente eficiente de los SUAV para las misiones de vuelo en una complejidad de tiempo considerable. Paso a paso, describimos la construcción del algoritmo de pathfinding propuesto en un entorno de obstáculos estáticos convexo. El análisis teórico y los resultados de la simulación demuestran la eficacia de nuestro método.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:planificación de la trayectoria de vuelo, trayectoria de vuelo eficiente, entorno de obstáculos estáticos, aparición de suavs, vehículo aéreo no tripulado, complejidad de tiempo considerable, trayectoria de suavs, consumo de energía económico, altura de vuelo necesaria, enfoque de gráfico de visibilidad
• Keywords:flight path planning, efficient flight path, static obstacles environment, emergence of suavs, unmanned aerial vehicle, considerable time complexity, path of suavs, economical energy consumption, altitude flight necessitates, visibility graph approach