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La localizacin del objeto de socorro en la zona de bsqueda martima es difcil de determinar, lo que ha planteado grandes dificultades a la planificacin de la trayectoria de bsqueda. Para resolver este problema, se propone un algoritmo de planificacin de rutas de bsqueda basado en el modelo de probabilidad de contencin (POC) de un objeto de socorro. Este algoritmo divide el rea a buscar en varias subreas mediante el mtodo de cuadrcula y evala dinmicamente el POC del objeto de socorro en cada subrea utilizando el mtodo de partculas aleatorias Monte Carlo para construir el modelo POC. Sobre esta base, el POC se actualiza dinmicamente empleando el criterio de Bayes dentro de la restriccin de la ventana temporal. A continuacin, la suma del POC del objeto en las subreas se considera el peso de la ruta de bsqueda. Y el algoritmo propuesto ejecuta dinmicamente la planificacin de la trayectoria de bsqueda de acuerdo con el peso mximo de la trayectoria. En comparacin con el algoritmo de planificacin de la trayectoria de bsqueda en lnea paralela que figura en el Manual Internacional de Bsqueda y Salvamento Aeronutico y Martimo, los resultados de la simulacin muestran que el algoritmo de planificacin de la trayectoria de bsqueda basado en el modelo POC del objeto de socorro puede mejorar eficazmente la eficacia de la bsqueda y la probabilidad de xito de la bsqueda del objeto de socorro.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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