En este trabajo se establece un modelo de radar distribuido multiestático de onda aérea sobre el horizonte (DMOTHR) y se propone un algoritmo de posicionamiento de relajación semidefinitiva (SDP) para localizar objetivos de buques marinos. En el DMOTHR, es difícil localizar el objetivo debido a la complejidad de la propagación de la trayectoria de la señal. Por lo tanto, este trabajo utiliza la ionosfera como reflector para convertir la trayectoria de propagación de una polilínea a una línea recta para establecer el modelo, y luego se utilizará el algoritmo SDP para transformar un problema de optimización de posicionamiento altamente no lineal en un problema de optimización convexo. Finalmente, se concluye a través de las simulaciones que el algoritmo SDP puede obtener una mejor precisión de posicionamiento bajo un determinado error de frecuencia Doppler y error de medición ionosférico.
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