Resumen

Teniendo en cuenta los grandes errores de posicionamiento de la locomotora subterránea tradicional de las minas de carbón, se propuso un algoritmo de posicionamiento mejorado de indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) para locomotoras subterráneas de minas de carbón. El valor RSSI fluctúa mucho debido al entorno deficiente de la mina de carbón subterránea. Los nodos con mayor valor RSSI corregido por el modelo ponderado gaussiano se seleccionaron como nodos baliza. Para reducir aún más el error de posicionamiento, las posiciones estimadas de las locomotoras se corrigieron mediante el método de corrección de distancia ponderada. La diferencia entre la posición real y la posición estimada del nodo baliza se consideró error de posicionamiento y se le asignó la ponderación correspondiente. Los resultados de la simulación muestran que la precisión de posicionamiento del modelo gaussiano ponderado es mejor que la del modelo estadístico medio y que la del modelo gaussiano, y presenta una elevada precisión de posicionamiento tras la corrección del error de posicionamiento. En un rango de comunicación de 10 m, el error de posicionamiento puede mantenerse en 0,5 m.

• Materias:Ingeniería electrónica Comunicaciones Ópticas Redes Inalámbricas Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Optical communications Wireless Networks Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:mina de carbón, error de posicionamiento, locomotora subterránea, método de corrección de la distancia ponderada, gran precisión de posicionamiento, grandes errores de posicionamiento, mayor valor rssi, corrección de errores de posicionamiento, indicación de la intensidad de la señal, modelo estadístico medio
• Keywords:coal mine, positioning error, underground locomotive, weighted distance correction method, high positioning accuracy, large positioning errors, larger rssi value, positioning error correction, signal strength indication, statistical average model