La planificación de secuencias de ensamblaje (ASP) de mantenimiento mediante manipulación remota en un entorno radioactivo es un problema de optimización combinatoria. Este estudio propone un algoritmo mejorado de saltos de rana aleatorios (SFLA) para el problema de optimización combinatoria de ASP. Se realiza un experimento de ASP para verificar la viabilidad y estabilidad del SFLA mejorado. Al mismo tiempo, el SFLA mejorado se compara con SFLA, algoritmo genético, optimización por enjambre de partículas y optimización por enjambre de partículas con mutación adaptativa en términos de eficiencia y capacidad para localizar la mejor secuencia global de ensamblaje. Los resultados del experimento muestran que el algoritmo propuesto presenta un rendimiento sobresaliente en la resolución del problema de ASP. La aplicación del algoritmo propuesto debería aumentar el nivel de ASP en un entorno radioactivo.
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