Consideramos el problema del seguimiento de la dirección de llegada (DOA) de múltiples objetivos en movimiento en un radar monostático de entrada y salida múltiple (MIMO). Se propone un algoritmo de seguimiento de DOA de baja complejidad en un radar MIMO monostático. El algoritmo propuesto obtiene la estimación del DOA a través de la diferencia entre la matriz de covarianza anterior y la actual de la señal de transformación de dimensión reducida, y reduce la complejidad computacional y realiza la asociación automática en el seguimiento del DOA. El análisis de errores y el límite inferior de Cramér-Rao (CRLB) del seguimiento del DOA se derivan en el artículo. El algoritmo propuesto no sólo puede ser considerado como una extensión del algoritmo de seguimiento DOA de procesamiento de señales de matriz en (Zhang et al. (2008)), sino que también es una versión mejorada del algoritmo de seguimiento DOA en (Zhang et al. (2008)). Además, el algoritmo propuesto tiene un mejor rendimiento de seguimiento DOA que el algoritmo de seguimiento DOA de (Zhang et al. (2008)). Los resultados de la simulación demuestran la eficacia del algoritmo propuesto. Nuestro trabajo proporciona el soporte técnico para la aplicación práctica del radar MIMO.
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