Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han aumentado la conveniencia de la vida urbana. Representando el reciente y rápido desarrollo de la tecnología de drones, los UAVs han sido ampliamente utilizados en redes celulares de quinta generación (5G) y en el Internet de las Cosas (IoT), como la fotografía aérea con drones, la entrega exprés con drones y la supervisión del tráfico de drones. Sin embargo, debido a su baja altitud y velocidad, los drones solo pueden monitorear y detectar de manera limitada objetos pequeños, lo que resulta en intrusiones y colisiones frecuentes. Los métodos tradicionales para monitorear la seguridad de los drones son en su mayoría costosos y difíciles de implementar. En la construcción de ciudades inteligentes, se instalan una gran cantidad de cámaras inteligentes IoT conectadas a redes 5G en la ciudad. Las imágenes capturadas por los drones se transmiten a la nube a través de una red 5G de alta velocidad y baja latencia, y se utilizan algoritmos
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