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Multitarget Real-Time Tracking Algorithm for UAV IoTAlgoritmo de seguimiento en tiempo real multitarget para UAV IoT

Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han aumentado la conveniencia de la vida urbana. Representando el reciente y rápido desarrollo de la tecnología de drones, los UAVs han sido ampliamente utilizados en redes celulares de quinta generación (5G) y en el Internet de las Cosas (IoT), como la fotografía aérea con drones, la entrega exprés con drones y la supervisión del tráfico de drones. Sin embargo, debido a su baja altitud y velocidad, los drones solo pueden monitorear y detectar de manera limitada objetos pequeños, lo que resulta en intrusiones y colisiones frecuentes. Los métodos tradicionales para monitorear la seguridad de los drones son en su mayoría costosos y difíciles de implementar. En la construcción de ciudades inteligentes, se instalan una gran cantidad de cámaras inteligentes IoT conectadas a redes 5G en la ciudad. Las imágenes capturadas por los drones se transmiten a la nube a través de una red 5G de alta velocidad y baja latencia, y se utilizan algoritmos

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