El algoritmo de toma de decisiones, como tecnología clave para la fusión de datos inciertos, es el núcleo para obtener resultados razonables de fusión de información multisensor. La teoría de la evidencia DS es un método de toma de decisiones típico y ampliamente aplicable. Sin embargo, la teoría de la evidencia DS toma decisiones sin tener en cuenta las diferencias entre sensores, lo que puede conducir a resultados ilógicos. En este artículo, presentamos un nuevo algoritmo de toma de decisiones para la fusión incierta basado en la relación gris y la teoría de la evidencia DS. El algoritmo propuesto tiene en cuenta de forma exhaustiva la credibilidad de los sensores y la discriminabilidad general de las pruebas, lo que puede resolver los problemas de incertidumbre causados por la inconsistencia de los propios sensores y la complejidad del entorno de monitorización y, al mismo tiempo, garantizar la validez y precisión de los resultados de la fusión. El innovador algoritmo de toma de decisiones obtiene, en primer lugar, la credibilidad del sensor mediante la introducción de la teoría de las relaciones grises y, a continuación, define dos factores de impacto como la credibilidad del sensor y la discriminabilidad global de las pruebas de acuerdo con los análisis de elementos focales y el análisis de distancia de las pruebas, respectivamente; después, utiliza los factores de impacto para modificar las pruebas y, por último, obtiene resultados más razonables y eficaces mediante la regla de combinación DS. Los resultados de la simulación y los análisis demuestran que el algoritmo propuesto puede superar los problemas causados por los grandes conflictos de evidencias y el veto de un voto, lo que indica que puede mejorar la capacidad de juicio del objetivo y aumentar la precisión de la fusión de datos inciertos. Por tanto, el nuevo método de toma de decisiones tiene cierto valor de aplicación.
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