Resumen

El sistema de advertencia de salida de carril (LDWS) ha sido considerado como un método eficiente para reducir los daños de los accidentes de tráfico causados por fatiga del conductor o falta de atención. La detección de carril es una de las técnicas clave para el LDWS. Para superar la contradicción entre la complejidad del algoritmo y el requisito de tiempo real para el sistema a bordo del vehículo, este artículo presenta un nuevo método de detección de carril basado en la regulación inteligente de los parámetros CCD. Con el fin de mejorar la capacidad en tiempo real del sistema, se propone un método de regulación de parámetros CCD que mejora el contraste entre la línea del carril y las superficies de la carretera y reduce el ruido de la imagen, sentando así una buena base para la detección de carriles posterior. El algoritmo de transformada de Hough se mejora mediante la selección y clasificación de puntos semilla. Finalmente, la línea del carril se extrae a través de algunas restricciones. Los resultados experimentales verifican la efectividad del método

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Sistema de advertencia de salida de carril; LDWS; Detección de carril; Complejidad del algoritmo; Requisito de tiempo real; Transformada de Hough
• Keywords:Lane departure warning system; LDWS; Lane detection; Algorithm complexity; Real-time requirement; Hough transform