Este estudio presenta un marco de la constelación de modulación espacio-temporal unitaria (USTM) basada en puntos antipodales sobre la variedad de Grassmann. La constelación antipodal permite un algoritmo de detección ML simplificado intrínseco. La constelación USTM ortogonal algebraica también es una constelación antipodal que, además de ser adaptable al detector ML simplificado antipodal, también tiene otro detector ML simplificado basado en sus características de autoindexación, y este último es más simple al eliminar la operación de matriz. Se obtiene una constelación USTM ortogonal de búsqueda basada en el algoritmo de búsqueda en cuadrícula bajo el marco presentado y su distancia cordal de Frobenius mínima y rendimiento de simulación son superiores a los de la constelación USTM ortogonal algebraica.
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