Resumen

El cálculo de posición por navegación inercial (PDR, por sus siglas en inglés) es una tecnología esencial para la ubicación y navegación en entornos interiores complejos. En el proceso de posicionamiento y navegación por PDR utilizando teléfonos móviles, la información de la marcha adquirida por los sensores inerciales bajo diversas posiciones de transporte difiere del ruido contenido en la información de dirección, lo que resulta en una desviación excesiva en la detección de la marcha y reduce en gran medida la precisión del posicionamiento por PDR. Utilizando datos de las señales del acelerómetro y giroscopio del teléfono móvil, este artículo examinó diversas posiciones de transporte y cambios de posición como objetivo de investigación y analizó las características en el dominio del tiempo de las señales del acelerómetro y giroscopio de tres ejes. Se utilizó un algoritmo de análisis de componentes principales para reducir la dimensión de la característica de marcha multidimensional extraída, y las características extraídas se modelaron con un bosque aleatorio para distinguir las posiciones de transporte del teléfono. Los resultados muestran que la precisión en la detección de pasos y la estimación de la distancia en el proceso de detección de la marcha mejoraron significativamente después de reconocer la posición de transporte del teléfono, lo que mejoró la robustez del algoritmo de PDR.

• Materias:Comunicación inalámbrica Blockchain Comunicaciones vehiculares Enrutamiento Redes centradas
• Subjects:Wireless communication Blockchain Vehicular communications Routing Focused networks
• Palabras claves:Cálculo del paso de peatones; Posicionamiento; Navegación; Teléfonos móviles; Información sobre la marcha; Acelerómetro
• Keywords:Pedestrian dead reckoning; Positioning; Navigation; Mobile phones; Gait information; Accelerometer