Resumen

La navegación inercial peatonal (PDR) es una tecnología esencial para la posicionamiento y navegación en entornos interiores complejos. En el proceso de posicionamiento y navegación PDR utilizando teléfonos móviles, la información de la marcha adquirida por sensores inerciales bajo diversas posiciones de transporte difiere del ruido contenido en la información de dirección, lo que resulta en una desviación excesiva en la detección de la marcha y reduce considerablemente la precisión del posicionamiento de PDR. Utilizando datos de los sensores de acelerómetro y giroscopio de teléfonos móviles, este artículo examinó diversas posiciones de transporte de teléfonos y posiciones de cambio como objetivo de investigación y analizó las características en el dominio del tiempo de las señales de acelerómetro y giroscopio de tres ejes. Se utilizó un algoritmo de análisis de componentes principales para reducir la dimensión de la característica de marcha multidimensional extraída, y las características extraídas se modelaron con un bosque aleatorio para

• Materias:Comunicación inalámbrica Blockchain Comunicaciones vehiculares Enrutamiento Redes centradas
• Subjects:Wireless communication Blockchain Vehicular communications Routing Focused networks
• Palabras claves:Cálculo del paso de peatones; Posicionamiento; Navegación; Teléfonos móviles; Información sobre la marcha; Acelerómetro
• Keywords:Pedestrian dead reckoning; Positioning; Navigation; Mobile phones; Gait information; Accelerometer