Para mejorar la tecnología de procesamiento de imágenes de video, este artículo presenta un algoritmo de detección y seguimiento de objetos en movimiento basado en tecnología de visión por computadora. En primer lugar, se compara de manera integral el rendimiento de detección del método de diferencia entre fotogramas y el método del modelo de diferencia de fondo desde aspectos teóricos y experimentales, y luego se selecciona el operador de detección de bordes Robert para llevar a cabo la detección de bordes del vehículo. Los resultados de la investigación muestran que el algoritmo propuesto en este artículo tiene el tiempo de ejecución más largo por cuadro al rastrear un objetivo en movimiento, que es aproximadamente 2.3 veces el tiempo de ejecución de un solo cuadro del algoritmo CamShift. El algoritmo tiene una alta eficiencia de ejecución y puede cumplir con los requisitos de seguimiento en tiempo real de un objetivo en primer plano. El algoritmo tiene la mayor precisión de seguimiento, se reduce el consumo de tiempo y el error de desviación del cuadro de seguimiento de la posición real del objetivo es
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