Uno de los problemas desafiantes para los sistemas de posicionamiento inalámbrico multifloor en interiores es la presencia de fallas en los nodos de referencia (RN), que provocan que los valores de la fuerza de la señal recibida (RSS) se pierdan durante la fase de posicionamiento en línea de la técnica de huella de ubicación. Esto conlleva a una degradación del rendimiento en términos de precisión de piso, lo cual a su vez afecta a otros procedimientos de localización. Este documento presenta un algoritmo robusto de determinación de piso llamado Robust Mean of Sum-RSS (RMoS), que puede determinar con precisión el piso en el que se encuentran los objetos móviles y puede funcionar tanto en escenarios sin fallas como en escenarios de falla de RN. El algoritmo de tolerancia a fallas propuesto se basa en la media de la suma de las RSS más fuertes obtenidas de las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs) IEEE 802.15.4 durante la fase en línea. El rendimiento del algoritmo propuesto se compara con el de diferentes algoritmos de determinación de piso en la literatura. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto de determinación de piso robusto superó a los demás algoritmos de piso y puede lograr el mayor porcentaje de precisión en la determinación de pisos en todos los escenarios probados. Específicamente, el algoritmo propuesto puede lograr más del 95% de determinación correcta de piso en el escenario en el que falla el 40% de los RNs.
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