Uno de los problemas desafiantes para los sistemas de posicionamiento inalámbrico multifloor en interiores es la presencia de fallas en los nodos de referencia (RN), las cuales provocan que se pierdan los valores de la intensidad de la señal recibida (RSS) durante la fase de posicionamiento en línea de la técnica de huella de ubicación. Esto conduce a una degradación del rendimiento en términos de precisión de piso, lo cual a su vez afecta a otros procedimientos de localización. Este artículo presenta un algoritmo robusto de determinación de piso llamado Robust Mean of Sum-RSS (RMoS), el cual puede determinar con precisión el piso en el que se encuentran los objetos móviles y puede funcionar tanto en escenarios sin fallas como en escenarios con fallas en los RN. El algoritmo de tolerancia a fallas propuesto se basa en la media de la suma de las RSS más fuertes obtenidas de las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs) IEEE 802.15.4 durante la fase en línea. El rendimiento del al
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