La aceleración y desaceleración en forma de S son el método de aceleración y desaceleración flexible más ampliamente utilizado en el sistema CNC actual, pero su ecuación de solución de velocidad contiene términos irracionales, lo que crea un proceso de solución más complicado. Al analizar directamente el proceso de solución de la aceleración y desaceleración en forma de S, utilizando un método de solución numérica tradicional, surge el fenómeno de resolver el salto de intervalo, que es la principal razón de la baja eficiencia y la mala estabilidad de la solución. Según el perfil y la solución de la curva en forma de S, se propuso el concepto de separar el reconocimiento del perfil de la curva de la solución de velocidad, y se introdujo un método para identificar rápidamente el intervalo de la ubicación de la solución. A través del método mencionado anteriormente, se pueden obtener los parámetros completos de la curva de aceleración y desaceleración mediante un plan y una solución únicos, y se garantiza la eficiencia y
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