Recientemente, la investigación sobre la red ad hoc vehicular (VANET) ha recibido más atención por parte de los investigadores con el rápido desarrollo de la tecnología de conducción autónoma. En la VANET, los vehículos pueden comunicarse con todo a través de la ruta establecida por algoritmos de enrutamiento. Sin embargo, la topología de la VANET cambia rápidamente porque los vehículos se mueven rápido. Además, a medida que aumenta el número de vehículos, la probabilidad de colisión de datos y la latencia de transmisión también aumentarán al comunicarse. Por lo tanto, la VANET necesita una ruta estable, de baja latencia y eficiente para que los vehículos se comuniquen entre sí. Sin embargo, los algoritmos de enrutamiento existentes no pueden agregar datos o no son adecuados para la VANET de gran tamaño. En este documento, consideramos la información de atributos de los vehículos de manera integral y agrupamos los vehículos en la carretera utilizando el algoritmo de agrupamiento que proponemos. Seleccionamos dinámicamente los líderes de los grupos en cada
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