Se propone el algoritmo ESPRIT unitario de espacio de haz (B-UESPRIT) para estimar la dirección de llegada (DOA) y la dirección de salida (DOD) conjuntas en un radar bistático de entrada y salida múltiple (MIMO). Se utiliza la matriz DFT conjugada centro-simetrizada para mantener la estructura de invariancia rotacional en la transformación del espacio de haz tanto para el conjunto receptor como para el conjunto transmisor. A continuación, se utiliza el algoritmo unitario de valor real ESPRIT para estimar los DODs y DOAs que han sido emparejados automáticamente. El algoritmo propuesto no requiere la búsqueda de picos, presenta una baja complejidad y proporciona un rendimiento significativamente mejor en comparación con algunos métodos existentes, como el algoritmo ESPRIT del espacio de los elementos (E-ESPRIT) y el algoritmo ESPRIT del espacio del haz (B-ESPRIT) para el radar MIMO biestático. Los resultados de la simulación se llevan a cabo para mostrar estas conclusiones.
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