Resumen

Establecer redes acústicas submarinas de alta velocidad y confiables entre varios vehículos submarinos no tripulados (UUVs) es fundamental para lograr un control cooperativo e inteligente entre diferentes UUVs. Sin embargo, a diferencia de las redes terrestres, la velocidad de propagación de la red acústica submarina es de 1500 m/s, lo que hace que el diseño de los protocolos MAC de la red acústica submarina sea un gran desafío. De acuerdo con los protocolos MAC multicanal, los paquetes de datos y los paquetes de control se transfieren a través de canales diferentes, lo que reduce el efecto adverso de la red acústica y se convierte gradualmente en un problema popular en la investigación de protocolos MAC de redes acústicas submarinas. En este documento, proponemos un algoritmo de evasión de colisiones de paquetes de control que utiliza enmascaramiento de tiempo-frecuencia para tratar las colisiones de paquetes de control en el canal de control. Este algoritmo se basa en la escasez de las

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Redes acústicas submarinas; Vehículos Submarinos Autónomos (UUVs); Protocolos MAC; Paquetes de control; Enmascaramiento tiempo-frecuencia; Evasión de colisiones
• Keywords:Underwater acoustic networks; UUVs; MAC protocols; Control packets; Time-frequency masking; Collision avoidance