Para el problema de la baja fiabilidad de enlaces causada por cambios dinámicos de alta velocidad y congestión debido a la baja capacidad de ancho de banda de la red en redes ad hoc, se propone un algoritmo de enrutamiento de colonia de hormigas, basado en ruta confiable bajo condición de doble canal (DSAR). En primer lugar, se utiliza el modo de comunicación de doble canal para mejorar el ancho de banda de la red, y se propone un modelo de red jerárquica para optimizar la red de doble capa. De esta manera, se reduce la congestión de la red y el retraso en la comunicación. En segundo lugar, se diseña una estrategia integral de selección de ruta confiable, y la ruta confiable se selecciona con anticipación para reducir la probabilidad de reinicio del enrutamiento. Por último, se utiliza el algoritmo de colonia de hormigas para mejorar la adaptabilidad del algoritmo de enrutamiento a los cambios de la topología de la red. Los resultados de la simulación muestran que DSAR mejora la fiabilidad del enrutamiento,
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