Se propone un algoritmo genético (AG) con codificación Canonic-Signed-Digit-(CSD-) para encontrar el diseño óptimo de un filtro digital (IIR) de respuesta al impulso infinita robusto y estable. En virtud de las características de la estructura CSD, el circuito del filtro puede simplificarse y también puede aumentarse la velocidad de cálculo para incrementar la eficiencia del hardware. Sin embargo, el diseño del CSD tiene un gran reto: la estructura CSD de los parámetros del sistema será destruida por un procedimiento de diseño óptimo. Para resolver este problema, en esta investigación se propone un AG codificado por CSD de modo que se pueda mantener la estructura CSD. Además, en este trabajo se incluye el problema de diseño de filtros IIR robustamente estables. La robustez de los filtros IIR se consigue asegurando que todos los polos de los filtros están localizados dentro de un disco D(α,r) contenido en el círculo unitario, en el que α es el centro, r es el radio del disco, y |α| r<1. Consecuentemente, en este trabajo se derivará un nuevo y más eficiente criterio de estabilidad D(α,r) que será embebido en el AG para el diseño de filtros IIR robustos. Cabe destacar que el diseño simultáneo de un filtro IIR con parámetros estructurados CSD y estabilidad robusta es difícil y no está bien explorado hasta ahora. Se presentará un ejemplo para mostrar la eficacia de la estrategia propuesta para el diseño de filtros IIR.
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