Este artículo estudia un problema de programación de grúas único que surge en el almacén de material de laminación en frío de una empresa de hierro y acero. Un conjunto de bobinas almacenadas en dos niveles deben ser recogidas y transportadas a posiciones designadas. Si una bobina requerida está en el nivel superior, puede ser recogida de inmediato y transportada a su posición designada (operación de transporte). Una bobina requerida en el nivel inferior no puede ser recogida hasta que todas sus bobinas bloqueantes en el nivel superior sean movidas a otras posiciones (operación de reubicación). Se utiliza una grúa puente para realizar todas las operaciones de transporte y reubicación. Nuestro problema es programar las operaciones de la grúa para que todas las bobinas requeridas lleguen a sus posiciones designadas en el menor tiempo posible. Dado que se demuestra que el problema es NP-duro, se propone un algoritmo genético (GA). Identificamos algunas propiedades analíticas que nos permiten desarrollar un algoritmo heurístico efectivo como soluciones iniciales del GA
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