Resumen

En este artículo se propone un nuevo algoritmo de localización iterativo de gran precisión y baja dependencia de los nodos ancla para redes de sensores inalámbricos a gran escala. En cada iteración, los nodos ciegos se localizan mediante un algoritmo basado en mínimos cuadrados lineales ponderados. Para evitar que los errores en los nodos ciegos se propaguen y acumulen por toda la red, se utiliza un mecanismo de control de errores basado en características geométricas de anclaje para seleccionar los nodos que participan en la localización y estimar la confianza de la localización. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo puede utilizarse cuando sólo participan unos pocos nodos de anclaje. Este algoritmo es más avanzado que los métodos tradicionales, que suelen requerir un gran número de nodos de anclaje bien situados para funcionar adecuadamente. Optimizando el parámetro de decisión v del algoritmo, el error medio de localización del algoritmo es de aproximadamente 0,43 metros. Cuando la proporción de nodos ancla (la relación entre el número de nodos ancla y el número de nodos sensores de la red) es del 1,25% (es decir, 5 nodos ancla por 400 nodos sensores), la varianza del indicador de intensidad de señal recibida (RSSI) es de 8 dBm, y el alcance de radio es de 50 metros. Una comparación del algoritmo propuesto con los métodos de localización global, incluyendo el escalado multidimensional (MDS), la programación semidefinida (SDP) y el acceso por el camino más corto (SPA), muestra que el algoritmo propuesto consigue una mayor precisión de localización y estabilidad cuando se varía el número de nodos ancla. La eficiencia del algoritmo de localización propuesto se evalúa en una red de sensores real, y la precisión es alta y robusta frente a la varianza del canal de radio.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:nodos ancla, algoritmo, número, nodos ciegos, nodos sensores, baja dependencia de los nodos ancla, nuevo algoritmo iterativo de localización, error medio de localización, parámetro de decisión v, mecanismo de control de errores
• Keywords:anchor nodes, algorithm, number, blind nodes, sensor nodes, low anchor node dependency, novel iterative localization algorithm, average localization error, decision parameter v, error control mechanism