Con el objetivo de resolver el agujero de percepción causado por el movimiento necesario o el fallo de nodos en la red de sensores actuadores inalámbricos, este artículo propone un tipo de esquema de restauración de cobertura basado en el algoritmo de optimización de enjambre de partículas híbrido. El esquema introdujo primero la cobertura de red basada en rejillas, transformó el problema de restauración de cobertura en un problema de optimización sin restricciones tomando la cobertura de red como objetivo de optimización, y luego resolvió el problema de optimización en el uso del algoritmo híbrido de optimización de enjambre de partículas con la idea de recocido simulado. Los resultados de la simulación muestran que la propiedad de salto probabilístico del algoritmo de templado simulado podría compensar el defecto de que el algoritmo de optimización de enjambre de partículas es fácil de caer en la convergencia prematura, y el algoritmo híbrido puede resolver eficazmente el problema de restauración de la cobertura.
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