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En este artculo se presenta un nuevo mtodo de localizacin de fuentes de gas peligrosas basado en vehculos no tripulados. Basndose en los sensores de gas y los vehculos no tripulados, se investiga el algoritmo de localizacin de la fuente de gas, utilizando la concentracin de gas de varios lugares de deteccin como informacin heurstica. Cuando la informacin disponible es menor, como cuando se desconoce el modelo de difusin del gas, el algoritmo puede localizar rpidamente la fuente de fuga de gas. El algoritmo propuesto combina la optimizacin por enjambre de partculas (PSO) y el mtodo simplex de NelderMead. Comparado con el PSO estndar, el algoritmo propuesto tiene menos iteraciones y una velocidad de convergencia ms rpida. Por ltimo, la viabilidad del algoritmo se verifica mediante experimentos de simulacin digital.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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