Resumen

Este documento propone un algoritmo de posicionamiento de estadio por fusión, que utiliza un filtro de partículas auto-optimizado para integrar el mejorado algoritmo de navegación inercial de atletas y el algoritmo de huella de posición WiFi para el posicionamiento en estadios. Con el fin de determinar la posición absoluta inicial del posicionamiento del estadio, para los atletas que ingresan al estadio desde el exterior, se propone un algoritmo de cambio sin interrupciones fuera del estadio, utilizando las características del GPS satelital de alta altitud para encontrar un punto de cambio adecuado como posición absoluta inicial. Si se encuentra en el estadio, el posicionamiento estático de WiFi determina la posición absoluta inicial. Luego, con el objetivo de abordar el problema de que las partículas poco diversificadas no pueden integrarse y localizarse mejor, se propone un algoritmo de filtro de partículas auto-optimizado. Después de remuestrear y retener partículas de alto peso, las características de las partículas de bajo peso se incrustan en las partículas

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Propone; Algoritmo de posicionamiento de estadio de fusión; Filtro de partículas auto-optimizante; Navegación estimada de atleta; Algoritmo de huella de posición de WiFi; Algoritmo de cambio sin interrupciones; Seguimiento híbrido optimizado de filtro de partículas.
• Keywords:Proposes; Fusion stadium positioning algorithm; Self-optimizing particle filter; Athlete dead reckoning; WiFi position fingerprint algorithm; Seamless switching algorithm; Optimized particle filter hybrid tracking.