Resumen

El algoritmo inteligente bioinspirado (BIA) es un tipo de método de computación inteligente, que tiene un mecanismo de funcionamiento biológico más realista que otros tipos. Los BIA han realizado importantes avances tanto en la comprensión de la neurociencia y los sistemas biológicos como en su aplicación a diversos campos. El control de robots móviles es uno de los principales campos de aplicación de los BIA que ha atraído cada vez más atención, porque los robots móviles pueden utilizarse ampliamente y los algoritmos inteligentes artificiales generales se encuentran con un cuello de botella de desarrollo en este campo, como la computación compleja y la dependencia de sensores de alta precisión. Este artículo presenta un estudio de la investigación reciente sobre los BIA, que se centra en la investigación sobre la realización de varios BIA basados en diferentes mecanismos de trabajo y las aplicaciones para el control de los robots móviles, para ayudar a comprender los BIA de forma exhaustiva y clara. El estudio consta de cuatro partes principales: una clasificación de los BIAs a partir del mecanismo biomimético, un resumen de varios BIAs típicos de diferentes niveles, una visión general de las aplicaciones actuales de los BIAs en el control de robots móviles, y una descripción de algunas posibles direcciones futuras de investigación.

• Materias:Inteligencia artificial Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva
• Subjects:Artificial intelligence Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience
• Palabras claves:control de robots móviles, clasificación del sesgo, algoritmo inteligente bioinspirado, varios sesgos típicos, diferentes mecanismos de funcionamiento, sesgo, algoritmo inteligente artificial, principal campo de aplicación, posibles direcciones futuras, aplicación del sesgo
• Keywords:mobile robot control, classification of bias, bioinspired intelligent algorithm, several typical bias, different working mechanism, bias, artificial intelligent algorithm, main application field, possible future directions, application of bias